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行業(yè)早也是流行于當下的桁架機械手，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

桁架機械手是專門針對各種數(shù)控機床與CNC配置，代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。

大多數(shù)機床導軌由鋼或鑄鐵制成。 這些導軌有劃痕并應(yīng)進行修理，否則劃痕會擴大甚至影響機床。 在長期使用機床導軌和其他摩擦副時，由于兩個接觸面之間的摩擦程度不同，摩擦副表面有不同程度的磨損，嚴重影響了加工精度和生產(chǎn)效率。

數(shù)控機床機器人的導軌如何保養(yǎng)

對于機床和其他易損件的維修，通常采用金屬板和聚合物材料鑲嵌或更換，不僅需要大量精密加工和制造，還需要手工刮削加工表面，修復許多 工作流程和施工期長。

桁架機械手是指用于主動裝卸，主動夾緊，主動吹制，工件主動返回到數(shù)控車床加工零件的筒倉，完全取代手動操作的有源設(shè)備，也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機器替代”的復雜產(chǎn)品。

桁架機械手

1、單機版桁架機械手

機器人的獨立版本配備了一個用于單個數(shù)控機床的主動裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動化生產(chǎn)。 桁架采用高強度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。