襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

數(shù)控車床桁架機器人自動上下料，在車床行業(yè)中，上下料的工作占據(jù)了很大的成分，由于上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，機床行業(yè)對自動化的需求越來越高，機床機器人也應(yīng)運而生。車床上料機器人是一種車床用送料取件裝置，屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)。

自動上下料機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

（1）手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。自動上下料機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

在機床行業(yè)中，經(jīng)常看到由于機床過程的種種原因而發(fā)生的機床事故，給許多企業(yè)帶來致命的一傷，使得機床加工企業(yè)不用在擔(dān)心這樣的安全性問題，極大程度上杜絕了機床事故的發(fā)生，給企業(yè)和員工都是很好的保障。

桁架式上下料機械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進步的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競爭力的重要工具。上下料數(shù)控機床機器人可以推動機械加工的發(fā)展，并且進一步推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。數(shù)控機床上下料機械手服務(wù)于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。