無錫固途焊接設備有限公司主營：無錫焊接機器人,全位置管板自動焊接機頭廠家

焊接機器人焊縫跟蹤技術的發(fā)展狀況及趨勢

焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術，具有多學科交叉融合的特點，包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科，國內(nèi)外眾多研究工作者投入到這一領域進行研究，從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統(tǒng)，再到移動式自動焊縫跟蹤技術，焊接自動化的每一次進步都顯著提高了生產(chǎn)效率。焊接技術的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術發(fā)展的必然趨勢。

焊接方式選擇試驗選用的鍍鋅鋼板厚度為2.7mm，在保證焊接質量要求的同時，考慮焊接工藝容易使用并實現(xiàn)單面焊接雙面成形等因素，選擇使用熔透型等離子弧焊接工藝，即在焊接過程中，減少離子氣流量，并擴大噴嘴孔道直徑，降低等離子弧的壓縮程度和穿透能力，只熔透工件，但不產(chǎn)生小孔效應的等離子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助離子弧傳導，熔透深度通過調整焊接電流、焊接速度等能量參數(shù)進行控制，等離子弧焊基本不受電弧長度變化的影響，可達到高焊接質量要求

電源和控制柜一體化設計，柜底裝有萬向輪，可隨意移動。焊機采用移動機架三維坐標以定位。焊機采用七英寸彩色觸摸顯示屏，人機對話界面直觀，參數(shù)查找、修改、核查方便。焊機采用西門子PLC（可編程序控制器），至少可儲存99種工藝參數(shù)，查找、調用方便，每種參數(shù)都可以即調即用或修改后使用，也可修改后再儲存；軟件可升級修改；抗干擾能力強。焊機焊接過程為微機控制，按預先程序設定自動進行。焊機具有四種焊接方式：

A、焊一層、不填絲；

B、焊一層、填絲；

C、焊二層、層不填絲，第二層填絲；

D、焊二層，均填絲。焊機可連續(xù)旋轉焊接，勿需回轉。