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環(huán)形導(dǎo)軌是一種循環(huán)系統(tǒng)，由直線導(dǎo)軌與弧形導(dǎo)軌拼接而成，加上驅(qū)動系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)形導(dǎo)軌通常以環(huán)形流水線的形式應(yīng)用于各種行業(yè)，導(dǎo)軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅(qū)動同步帶，同步帶動滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運動。

安裝時還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；安裝完畢之后還要做進一步的檢查確認安裝的正確性才可開始使用。

自動上下料機械手可以減省工人、提率、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關(guān)節(jié)自動上下料機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。

它不僅提高了勞動生產(chǎn)效率，而且取代了人類完成高強度，危險，重復(fù)和枯燥的工作，減輕了人的勞動強度。 可以說它是雙重的。在機械工業(yè)中，機器人的使用越來越廣泛。它們可用于工件的組件裝配，處理和處理，特別是在自動數(shù)控機床和組合機床上。目前，機器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機床與機器人相結(jié)合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強。