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多數(shù)機電設(shè)備都需要對其初始位置進行設(shè)置，若相關(guān)的部件不處于初始位置就不能正常啟動設(shè)備。當(dāng)機械設(shè)備受程序控制時，都會有相應(yīng)的初始位置，初始位置是設(shè)備運行的起點。在對設(shè)備初始位置進行設(shè)置的過程中，要結(jié)合設(shè)備的實際運行情況及其特點，進行有根據(jù)的設(shè)置。機械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài),因為機械手的動作完成都是通過氣缸進行的

氣壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。

根據(jù)不同的沖壓生產(chǎn)工藝，沖壓機的標(biāo)準(zhǔn)是不同的。一般分為：單沖沖壓機械手，機械手單沖沖床，沖床多沖床在線機械手。

單個推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡單，個測試項目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調(diào)整。調(diào)整方法：將數(shù)據(jù)放在升降機中，左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對齊，并位于機器人吸盤右側(cè)的中心模具中心。手動調(diào)節(jié)機器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機械手的速度：手動一步一步的運動，無論是相應(yīng)的測試機器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機器人機械手的操作速度，沒有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。