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出現(xiàn)故障，先動口再動手，對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動手，應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

增壓器：當現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機床系統(tǒng)的正常運行;

低壓報警裝置：當電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施;

誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機器人的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護裝置：當桁架機器人抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

上下料機械手是如何驅動的？上下料機械手被越來越多的公司使用，它似乎非常簡單，即完成動作的加載和卸載。

上下料機械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。沖頭機械手執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要設計用于執(zhí)行臂的正常運行，并通過氣動或液壓動力驅動機械部件以實現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預定過程控制驅動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機械手驅動系統(tǒng)的電機直接與偏心曲柄齒輪連接。