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在搜索或者咨詢機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候，我們經(jīng)常會(huì)說桁架機(jī)械手，桁架機(jī)器人，那么，到底桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人有沒有什么區(qū)別呢？

其實(shí)，桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人是有區(qū)別的，只是，作為消費(fèi)者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個(gè)就行了，具體來說，桁架機(jī)器人，其原型就是桁架機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動(dòng)作原理上來講，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過了。

真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對(duì)設(shè)備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益較大化。桁架機(jī)器人應(yīng)該滿足一對(duì)一人機(jī)代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對(duì)接(擴(kuò)展模塊)、穩(wěn)定(效率)四個(gè)基本的特征。

自動(dòng)上下料機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)上下料機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。