襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個(gè)工件的停留位置進(jìn)行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上，此外還要將下限位傳感器安裝在合適的位置，若是位置過高就會導(dǎo)致活塞桿沒有完全伸直氣爪就進(jìn)行夾緊，撞擊工件導(dǎo)致工件損壞。在其中的抓取和放置過程中設(shè)置延shi，就能夠?qū)ぜM(jìn)行安全可靠的提升搬運(yùn)。

桁架機(jī)械手日常操作問題的解決技巧

桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

隨著應(yīng)用日漸廣，在日常使用桁架機(jī)械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？

直接進(jìn)入 倉庫經(jīng)過這個(gè)過程。 多線自動線采用模塊化設(shè)計(jì)，按單機(jī)版或雙機(jī)版桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元無縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動生產(chǎn) 。

多連桿桁架機(jī)械手采用完全模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合了機(jī)器人主體，多個(gè)立柱，機(jī)器人臂，橫梁，軌跡，端爪，筒倉，控制柜，轉(zhuǎn)臺，工件檢測站，工件主動物流系統(tǒng)等。 這些單元緊密集成，然后形成無人操作的自動化加工線。