襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人的特點(diǎn)

1.--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2.穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)0.05mm;

3.高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4.------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

5.性價(jià)比高------桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

6.操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時(shí)后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號(hào)→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號(hào)，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機(jī)械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號(hào)，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個(gè)搬運(yùn)工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機(jī)械手會(huì)持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機(jī)械手會(huì)在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。

它特別適用于多品種，它方便批量靈活操作，穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和快速更新產(chǎn)品具有非常重要的作用。 桁架機(jī)械手由電箱和電磁閥組成。 安裝相應(yīng)的控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，減速器等。 電氣接線/參數(shù)設(shè)置/調(diào)試完成。 它可以直接操作，并保留相應(yīng)的電纜/空氣管。 可以通過安裝相應(yīng)的爪子來使用它。

高剛性鋼結(jié)構(gòu)整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)和搖晃；滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和出色的剛性；安裝調(diào)整要求低；與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于人員理解，易于操作，易于維護(hù)；壽命極長，并且不像普通的直線導(dǎo)軌滑塊那樣被加工精度和潤滑損壞；易于維護(hù)，滾輪和導(dǎo)軌非常易于維護(hù)和更換。