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常見的焊縫缺陷分外觀缺陷和內(nèi)部缺陷。外觀缺陷可用肉眼觀察到，內(nèi)部缺陷需通過設(shè)備、儀器才能檢查出來。焊縫缺陷影響焊縫有效截面面積，使焊縫金屬的強(qiáng)度降低。裂紋缺陷還造成應(yīng)力集中，有可能造成斷裂。焊縫主要缺陷是咬邊、未焊透與未熔合、夾渣、氣孔和裂紋。其中，焊接裂紋是焊接中不允許出現(xiàn)的一種嚴(yán)重缺陷，應(yīng)采取措施予以防止。輸油氣管線焊接中經(jīng)常出現(xiàn)的裂紋是冷裂紋，防止的有效措施是選用低氫型焊條，嚴(yán)格按照使用說明烘干，避免在雨、雪、霧氣候條件焊接，采取焊前預(yù)熱、焊后保溫緩冷或焊后熱處理等方法，都可以防止焊接裂紋的產(chǎn)生。

在焊接過程中，除了大分子鏈間的擴(kuò)散之外，熱塑性聚合物在冷卻時(shí)的微觀結(jié)構(gòu)也會(huì)發(fā)生變化。對(duì)于無定形聚合物，焊接區(qū)域在冷卻時(shí)會(huì)發(fā)生分子鏈的取向。對(duì)于半結(jié)晶熱塑性聚合物來說，結(jié)晶程度和晶粒大小的形成與冷卻速度有關(guān)。當(dāng)冷卻溫度超出規(guī)定的溫度范圍時(shí)，形成的晶體結(jié)構(gòu)在承受應(yīng)力時(shí)可能會(huì)發(fā)生破壞；不合適的溫度和過快的冷卻速度則會(huì)導(dǎo)致結(jié)晶度的降低，并產(chǎn)生較小的晶粒，而這種結(jié)構(gòu)在化學(xué)物質(zhì)、溶劑或應(yīng)力的作用下也非常容易發(fā)生破壞

日前自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，管道自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。

根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類：

1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但對(duì)焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。