襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

對于機床桁架機械手驅(qū)動方式的選擇可分為回轉(zhuǎn)型和移動型，是通過手指的方法區(qū)分，要是通過機械手夾持的不同可以分為內(nèi)外兩種。

（1）氣動驅(qū)動方式：這種控制方式是通過電磁閥來控制機械手，在通過利用氣流調(diào)節(jié)閥來控制機械手的運動速度，這種驅(qū)動的成本比較低，因為得到氣體成本低。

（2）電動驅(qū)動方式：在機床桁架機械手設(shè)計上，這種驅(qū)動方式使用頻繁，因為機床也需要用電，而這驅(qū)動系統(tǒng)只是需要利用電機，就可以達(dá)到速度上的控制。

桁架機械手能代替人工執(zhí)行哪些操作？

桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，代替人工完成了繁重的勞動，不僅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。

下文為大家剖析分解一下桁架機械手具體能替代完成哪些動作：

1、抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能

如今，食品自動化引進(jìn)了拆垛機械手，不但能保持高速的節(jié)奏與，還能適應(yīng)惡劣的作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效能。

折垛機械手也稱為碼垛機械手、物料堆垛機械手、拆垛機器人、包裝機器人等。機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼 垛順序、排列設(shè)定器。