襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
機床機械手桁架應(yīng)用-重型機械手桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計-龍思達(dá)
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同年,美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手,是后來國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎(chǔ)。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué),麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手,裝有小型電子計算機進(jìn)行控制,用于裝配作業(yè),定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手,采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。
機械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合,在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序,大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率,越來越受到了各國的強烈重視,如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放she性和強污染性的場合,投入研究的財力和物力就更多。
機械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨立機械手,第二類人工操作機械手,第三類專用機械手。
機床還可以通過以太網(wǎng)將處理信息反饋給計算機,提高自動化生產(chǎn)線的連續(xù)性,提高工人的勞動強度。它適用于廣泛的領(lǐng)域,可以為用戶提供更大的生產(chǎn)價值。
隨著“中國制造2025”的出臺,工業(yè)自動化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,目前制造業(yè)工作效率的提高迫在眉睫。 簡單的手工工作不能滿足工業(yè)自動化的要求。因此,有必要使用先進(jìn)的設(shè)備來生產(chǎn)自動化機械,以取代人工,滿足工業(yè)自動化的需要。利用機器人在機器的加工過程中實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標(biāo)。