襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個搬運工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機械手會持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機械手會在完成當前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。

在工廠使用氣動助力機械手怎么來保證我們的人身安全

根據(jù)氣動助力機械手安全保護原理我們知道主要的就是檢查幾個地方：

1. 檢查剎車部件是否完好，有沒有雜物或者灰塵;

2. 檢查氣缸、氣管、儲氣罐的密封性是否有異常;

3. 不使用的時候各擺件都盡量靠攏在一起;

4. 如果是移動或者倒掛式的需要保證不使用的時候能固定在一個地方。

直接進入 倉庫經(jīng)過這個過程。 多線自動線采用模塊化設(shè)計，按單機版或雙機版桁架機器人標準單元無縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動生產(chǎn) 。

多連桿桁架機械手采用完全模塊化設(shè)計，結(jié)合了機器人主體，多個立柱，機器人臂，橫梁，軌跡，端爪，筒倉，控制柜，轉(zhuǎn)臺，工件檢測站，工件主動物流系統(tǒng)等。 這些單元緊密集成，然后形成無人操作的自動化加工線。