襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人又名龍門式機(jī)械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精以確保其強(qiáng)度和直線度。桁架式機(jī)械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。

所以我們在每一個(gè)轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時(shí)候是不會轉(zhuǎn)動的;夾爪：夾爪是與目標(biāo)物直接接觸的部件，一旦夾爪在搬運(yùn)過程中松開重物是會直接掉落的，所以我們在氣缸的基礎(chǔ)上加了一個(gè)儲氣罐保證了即使氣缸因?yàn)榉N種原因突然斷氣，儲氣罐會繼續(xù)提供動力和夾具末端的重物進(jìn)行重力平衡，防止重物跌落對工人造成傷害。

至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來確定。對動作復(fù)雜的自動上下料機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的自動上下料機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動一周便完成一個(gè)循環(huán)。