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X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

1.桁架機器人機械手結構件通常由鋁型材或方管，矩形管等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者；

隨著中國“用工荒”的進一步上演，越來越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機器人來替代工人以應對這種局面，這使得工業(yè)機器人市場需求進一步加大，各地紛紛結合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)。隨著機器人的普及，機器人第七軸作為機器人的輔助行走機構也備受企業(yè)的關注，例如一些工作周期很長，作業(yè)范圍大，需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用第七軸。

自動上下料機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

自動上下料機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。