襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個搬運工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機械手會持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機械手會在完成當前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。

  機械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放she性和強污染性的場合，投入研究的財力和物力就更多。

       機械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨立機械手，第二類人工操作機械手，第三類專用機械手。

工業(yè)機器人負責整個生產(chǎn)過程，裝載，夾緊和卸載，大大提高了工件的質(zhì)量和外觀。它改善了企業(yè)用于人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。

機器人的使用可以滿足大批量生產(chǎn)的需要，降低勞動強度，減少工業(yè)事故，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

還有就是維護方便，當機器人出現(xiàn)故障時，只需調(diào)整或更換維修機器人，但是不影響機器的正常工作。

目前，工業(yè)機器人和機械自動化設(shè)備正在被廣泛使用。 未來的工業(yè)發(fā)展中，越來越多的企業(yè)會選擇工業(yè)機器人。簡而言之就是解決手動操作的復雜操作。