安徽捷馬泰克自動(dòng)化有限公司主營：堆垛機(jī),穿梭車,分揀機(jī)

認(rèn)址片+光電開關(guān)）傳統(tǒng)的相對認(rèn)址方式一般是在貨架每個(gè)貨位位置安裝檢測片作為檢測物，在堆垛機(jī)上安裝相應(yīng)的檢測開關(guān)，在運(yùn)行的過程中每經(jīng)過一個(gè)檢測物在程序里自動(dòng)計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)貨位尋址。（如奇偶校驗(yàn)或者8421碼校驗(yàn)）。目前相對認(rèn)址常用的是編碼器。將堆垛機(jī)距離值通過編碼器轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)值，該數(shù)值通過PLC的高速計(jì)數(shù)端子進(jìn)入PLC，從而實(shí)現(xiàn)認(rèn)址。

隨著技術(shù)的發(fā)展，也出現(xiàn)了同步帶加旋轉(zhuǎn)編碼器等認(rèn)址方式，系統(tǒng)可以采集到連續(xù)的數(shù)值進(jìn)行認(rèn)址，不需要再通過檢測物進(jìn)行計(jì)數(shù)，但是當(dāng)編碼器發(fā)生打滑或錯(cuò)位后依然需要重新回原位，因此類似方式仍然屬于相對認(rèn)址的范疇。絕1對認(rèn)址，隨著總線技術(shù)的不斷進(jìn)步，堆垛機(jī)的認(rèn)址技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，市場上出現(xiàn)了激光測距、條碼測距等認(rèn)址裝置，系統(tǒng)通過采集其反饋的數(shù)據(jù)可以隨時(shí)確定實(shí)時(shí)位置，這種認(rèn)址方式可以稱之為絕1對認(rèn)址。

還有裝有司機(jī)室的揀選堆垛機(jī)等多種類型堆垛機(jī)。堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動(dòng)和編碼器位置控制，采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，確保安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)，電氣元件均采用進(jìn)口產(chǎn)品，觸摸屏界面操作簡單，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)和聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制，與各種物流設(shè)備組合形成完整的物流系統(tǒng)。堆垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員通過操作面板上的按鈕開關(guān)，直接操作堆垛機(jī)進(jìn)行水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、貨叉存取貨物。