BCSH-1型 循環(huán)送料系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
一、循環(huán)送料系統(tǒng)實訓(xùn)裝置概述：
本實訓(xùn)裝置是針對機電一體化實訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機、直流電機、送料小車進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)小車送料和裝料、物料提升的生產(chǎn)流水線運動過程，完成循環(huán)送料的功能。適合于機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。
二、循環(huán)送料系統(tǒng)實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
1.循環(huán)送料系統(tǒng)主體由底板、實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車、小車運行軌道及電氣控制等部分組成
2.控制面板：由啟?？刂崎_關(guān)，各個執(zhí)行器的控制端均已引出，方便接線
3.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V
4.電氣控制由單相交流電機、減速直流電機、開關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開關(guān)等器件組成。其中PLC可選用三菱主機為FX1N-24MR 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路繼電器輸出）
四、實訓(xùn)項目：
1.PLC控制交流電機
2.PLC控制直流電機
3.光電傳感器的計數(shù)控制
4.小車往返控制
5.料盒及小車開關(guān)門控制
6.循環(huán)送料綜合控制

BC-03A 工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）
售價：38000元/臺
本工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、單片機掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓(xùn)、PLC綜合實訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識、操作、應(yīng)用實訓(xùn)，單片機接口擴展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓(xùn)等，實訓(xùn)項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
一、工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置特點
1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓(xùn)項目及擴展新的實訓(xùn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合工技能培訓(xùn)考核。
3、能進行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓(xùn)資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓(xùn)用房。
5、性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護功能，確保設(shè)備和人身。
二、技術(shù)性能
1、輸入電壓：三相四線制～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、保護等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復(fù)位后才能啟動工作電源。
（4）裝有～220V輸出插座，為外部儀器提供工作電源。
2、直流電源
（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護功能，電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個頻段。
（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。
（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三級衰減：0db，20db，40db，具有連續(xù)細(xì)調(diào)
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓(xùn)組件
1、PLC實訓(xùn)組件
配置三菱FX1N-40mR主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。
2、PLC實訓(xùn)模擬掛箱
3、變頻器實訓(xùn)掛箱
配置三菱FR-S540變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4、單片機實訓(xùn)掛箱
（1）DP–-01 單片機實訓(xùn)掛箱（一）
LED點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、8253定時計數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、V/F轉(zhuǎn)換、F/V轉(zhuǎn)換、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C總線接口
（2）DP–-02 單片機實訓(xùn)掛箱（二）
8251串引口擴展、232總線串引接口、單片機應(yīng)用系統(tǒng)1、單片機應(yīng)用系統(tǒng)2、拔碼開關(guān)輸出
（3）DP–-03 單片機實訓(xùn)掛箱（三）
ISD 1420語音控制、IC卡讀寫接口、實時時鐘/日歷、USB接口、RS232轉(zhuǎn)RS485接口
（4）DP–-04 單片機實驗掛箱（四）
8279接口電路、8255 I/O擴展、8155 I/O擴展、動態(tài)掃描顯示模塊、轉(zhuǎn)換接口、MC14433、整列式鍵盤實驗?zāi)K
（5）DP–-05 單片機實訓(xùn)掛箱（五）
步進電機驅(qū)動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉(zhuǎn)彎信號燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計、看門狗。
（6）DP–-06 單片機實訓(xùn)掛箱（六）
十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。
（7）DP–-07 單片機實訓(xùn)掛箱（七）
主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動、微型打印機與單片機的接口
（8）DP–-08 單片機實訓(xùn)掛箱（八）
單片機與CPLD實驗、sh51仿真器
5、觸摸屏實訓(xùn)掛箱：
規(guī)格為5.7英寸，256色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
6、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
7、電機導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。
8、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
9、PLC仿真實訓(xùn)軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查
10、交流電機一臺，380V Y/△
11、實訓(xùn)模型
（1）挖土機實物模型一臺：集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體，即有逼真的模型，又有生動具體真實運轉(zhuǎn)機構(gòu)。
（2）四驅(qū)機械手模型一臺：PLC控制機械手工作電源。

BCMPS-01 MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
一、MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)描述
MPS機電一體化生產(chǎn)線加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動手能力和實踐能力而設(shè)計生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯(lián)機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
三、產(chǎn)品涉及課程
氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動技術(shù)、信號連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械加工自動化技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)。
四、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
五、各單元介紹
1、供料單元
2、檢測單元
3、加工單元
4、機械手單元
5、分揀單元
六、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5.PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

BCNZ-2型工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置
一、工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置概述
“工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置”突破傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗?zāi)Ｊ?，依?jù)目前工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀，將現(xiàn)代企業(yè)中的“現(xiàn)場控制層”、“過程監(jiān)控層”、“企業(yè)管理層”三個網(wǎng)絡(luò)層次直觀的展現(xiàn)在學(xué)生面前，通過完成網(wǎng)絡(luò)實驗讓學(xué)生對現(xiàn)今的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)有更深的理解；同時還具有掛接其它設(shè)備的能力，如工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)實驗臺、工業(yè)全數(shù)字交流調(diào)速系統(tǒng)實驗臺、實物模型對象等，真正實現(xiàn)實驗平臺的功能。具有結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價比高
二、工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置特點
1.在控制屏正面面板上采用按照現(xiàn)代企業(yè)的“現(xiàn)場控制層”、“過程監(jiān)控層”、“企業(yè)管理層”三個網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)布置各模塊，使得整個網(wǎng)絡(luò)層次清晰、直觀，便于使用者從宏觀上掌握網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)。
2.實驗平臺硬件采用全開放設(shè)計，便于學(xué)校用戶根據(jù)自己的需求開發(fā)或應(yīng)用新的產(chǎn)品，同時提供全部的實驗源程序，便于使用者根據(jù)需要進行自主修改、設(shè)計和二次開發(fā)。
3.實驗平臺具備擴展功能，作為一個網(wǎng)絡(luò)平臺，在其工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS-DP總線上還可以掛接支持該總線協(xié)議的第三方設(shè)備。
三、工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置技術(shù)性能
1.輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85％(25℃)海撥＜4000m
3.裝置容量：＜1kVA
4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm
5.工業(yè)以太網(wǎng)以上的部分屬于“企業(yè)管理層”，完成的是大量的數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控工作，上部配兩臺PC機，一臺為工程師站，完成對下層網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備的配置和底層設(shè)備的編程，另一臺為操作員站，完成對整個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運行情況的總體監(jiān)控工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線之間為“過程監(jiān)控層”，完成的是對現(xiàn)場總線上設(shè)備的控制以及數(shù)據(jù)通訊。
6.現(xiàn)場總線以下的為“現(xiàn)場控制層”，完成具體的現(xiàn)場操作的功能。
四、工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置配置
1.S7-300PLC
主機(CPU315-2DP)一臺：128k的RAM，帶現(xiàn)場總線(PROFIBUS-DP)以及MPI通訊接口；
通訊模塊(CP343-1)一個：用于SIMATIC S7-300連接工業(yè)以太網(wǎng)。
2.S7-200PLC
主機(CPU224)一臺： 8K的用戶程序區(qū)，5k的數(shù)據(jù)儲存區(qū)，本身集成14個數(shù)字量輸入/10個數(shù)字量輸入，可以支持PPI、MPI等通訊協(xié)議。
通訊模塊(EM277)一個：用于SIMATIC S7-200連接到現(xiàn)場總線(PROFIBUS-DP)。
3.觸摸屏
西門子SIMATIC TP170A一塊，顯示尺寸為5.7寸，黑白、分辨率（象素）為320×240，256 kbyte存儲器，支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通訊方式。
4.分布式I/O
選用西門子ET200M系列，同時增加以下模塊：
PROFIBUS-DP 接口模塊(IM153)一個：用于將ET200M連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中；
數(shù)字量輸入/輸出(SM323)一個：16路數(shù)字量輸入/輸出；
模擬量輸入(SM331)一個：8路×12位模擬量輸入；
模擬量輸出(SM332)一個：4路×12位模擬量輸出。
5.交流變頻器
設(shè)有西門子的MICROMASTER 420通用變頻器一個，安裝PROFIBUS-DP通訊模塊及基本操作面板，供總線通訊及參數(shù)設(shè)置使用。
6.電機：0.37KW的三相鼠籠式異步電機一臺，作為變頻器驅(qū)動的負(fù)載。
7.通訊網(wǎng)卡
西門子CP5611一塊用于工控機連接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI，支持PROFIBUS 主站和從站、PG/OP、S7通訊。
五、實驗項目
1.西門子S7-200 PLC編程
2.西門子S7-300 PLC編程
3.交流變頻器操作
4.觸摸屏編程
5.Wincc工控組態(tài)軟件編程
6.分布式I/O控制
7.變頻器的控制
8.主從數(shù)據(jù)交換