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1.質量問題：二手搬運助力機械手內部部件可能已經損壞，使用時間估計也就幾個月;

2.性能問題：二手助力機械手往往已經已經過時，功能有時候不能達到需求;

3.安全問題：有可能安全部件老化嚴重，再使用過程中對操作員造成傷害

桁架上下料機械手可以取代手動上下料操作，通過自動上料倉和輸送帶實現(xiàn)的自動上下料系統(tǒng)。加工和卸載需要重復和連續(xù)操作，并且需要操作的一致性和性。

它不僅提高了勞動生產效率，而且取代了人類完成高強度，危險，重復和枯燥的工作，減輕了人的勞動強度。 可以說它是雙重的。在機械工業(yè)中，機器人的使用越來越廣泛。它們可用于工件的組件裝配，處理和處理，特別是在自動數(shù)控機床和組合機床上。目前，機器人已經發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機床與機器人相結合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結構緊湊，適應性強。

工業(yè)上下料機械手是工業(yè)生產的必然產物。 它是一種自動技術裝置，它模仿人體上肢的大多數(shù)功能，并根據(jù)預定的要求運送工件或保持工具。 它在實現(xiàn)工業(yè)生產自動化，促進工業(yè)生產的進一步發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。 重要角色。 因此，它具有強大的生命力，受到人們的廣泛關注和歡迎。 實踐證明，工業(yè)機器人可以取代人手的繁重勞動，大大減少了工人繁重工件的處理和長期頻繁，單調的操作。