襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
加工中心桁架式機(jī)械手設(shè)計(jì)-中井桁架式機(jī)械手-龍思達(dá)
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽(yáng)市
主營(yíng)產(chǎn)品
機(jī)器人第七軸,又叫機(jī)器人行走軸,可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式,地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等,不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境,造價(jià)成材都會(huì)有所區(qū)別,下面為大家簡(jiǎn)述一下第七軸常見(jiàn)的樣式。
機(jī)器人第七軸的樣式有幾種
1、地面行走軸:是較常見(jiàn)的一種安裝形式,在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣。
2、側(cè)掛行走軸:一般選用比較輕的材質(zhì),在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。
3、底掛行走軸:在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。
桁架機(jī)械手的組成
桁架機(jī)械手由安裝在架空系統(tǒng)上的操縱器組成,該系統(tǒng)允許在水平面上移動(dòng)。也稱為笛卡爾或線性機(jī)器人。它們通常是執(zhí)行拾取和放置應(yīng)用的大型系統(tǒng),但它們也可用于焊接和其他應(yīng)用。其系統(tǒng)具有工作區(qū)域大,定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。位置精度是機(jī)器人正確放置零件的能力。在運(yùn)動(dòng)方面更容易編程,因?yàn)樗鼈兛梢允褂肵,Y,Z坐標(biāo)系統(tǒng)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們受地面空間限制的限制較少。
工藝修改靈活:我們可以通過(guò)修改程序和爪夾具快速改變生產(chǎn)過(guò)程 ,調(diào)試速度快,速度快。 投入生產(chǎn)。提高工件退出質(zhì)量:機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,從裝載,夾緊,切割完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更加 美麗。
處理是使用一個(gè)裝置保持工件,從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的過(guò)程。 搬運(yùn)機(jī)器人可配備不同的末端執(zhí)行器,完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減少了人工繁重的體力勞動(dòng)。