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機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人行走軸，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價(jià)成材都會(huì)有所區(qū)別，下面為大家簡(jiǎn)述一下第七軸常見(jiàn)的樣式。

機(jī)器人第七軸的樣式有幾種

1、地面行走軸：是較常見(jiàn)的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、底掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

桁架機(jī)械手的組成

桁架機(jī)械手由安裝在架空系統(tǒng)上的操縱器組成，該系統(tǒng)允許在水平面上移動(dòng)。也稱為笛卡爾或線性機(jī)器人。它們通常是執(zhí)行拾取和放置應(yīng)用的大型系統(tǒng)，但它們也可用于焊接和其他應(yīng)用。其系統(tǒng)具有工作區(qū)域大，定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。位置精度是機(jī)器人正確放置零件的能力。在運(yùn)動(dòng)方面更容易編程，因?yàn)樗鼈兛梢允褂肵，Y，Z坐標(biāo)系統(tǒng)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們受地面空間限制的限制較少。

工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和爪夾具快速改變生產(chǎn)過(guò)程 ，調(diào)試速度快，速度快。 投入生產(chǎn)。提高工件退出質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從裝載，夾緊，切割完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更加 美麗。

處理是使用一個(gè)裝置保持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的過(guò)程。 搬運(yùn)機(jī)器人可配備不同的末端執(zhí)行器，完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減少了人工繁重的體力勞動(dòng)。