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電動驅(qū)動方式：在機(jī)床桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)上，這種驅(qū)動方式使用頻繁，因?yàn)闄C(jī)床也需要用電，而這驅(qū)動系統(tǒng)只是需要利用電機(jī)，就可以達(dá)到速度上的控制。

液壓驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動方式是通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，它的好處就是可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)位置控制，同時(shí)傳動剛度也大，液壓驅(qū)動一般選擇液壓馬達(dá)作為動力源，液壓驅(qū)動元件的特點(diǎn)可以參照下表。

中國制造業(yè)不斷發(fā)展，而且勞動力成本也處在一個(gè)不斷上升的趨勢，機(jī)床在自動化行業(yè)歡迎程度也隨之提高，但同時(shí)也要將機(jī)床的配套設(shè)施提高上去，尤其對于生產(chǎn)大批零件，機(jī)械手運(yùn)用的也就越來越廣。對于現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展來說，機(jī)械手的發(fā)展速度并不是很快，對于機(jī)械手的控制上要采用PLC控制是方便的，而對于機(jī)械手的發(fā)展要不斷去開發(fā)，需要客觀地分析實(shí)際情況去設(shè)計(jì)，要將多元素有機(jī)結(jié)合起來。

氣壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動是自動上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。