襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
龍思達(dá)-中井機(jī)械手桁架圖紙-小型機(jī)械手桁架型號
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桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。一般也稱直角坐標(biāo)型機(jī)械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。
至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來確定。對動作復(fù)雜的自動上下料機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的自動上下料機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)以插銷板用的較多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動一周便完成一個(gè)循環(huán)。
搬運(yùn)機(jī)器人廣泛用于機(jī)床的自動裝卸,壓力機(jī)的自動化生產(chǎn)線,自動裝配線,碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理,并且必須由處理機(jī)器人完成多余的處理。
搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域的高科技。 它涉及力學(xué),力學(xué),電液壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。 它已成為一種現(xiàn)代化的機(jī)械制造系統(tǒng)。 它的一個(gè)重要部分。 它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù),在結(jié)構(gòu)和性能上具有人機(jī)的優(yōu)點(diǎn),特別是反映人工智能和適應(yīng)性。