襄陽龍思達智控技術有限公司主營：電氣電柜設計制造,精密機械零件產品,汽車零備件

桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。

氣動平衡助力機械手應用的場所

按照夾具的不同可使用在不同的場所，像玻璃吸盤夾具，可應用在紙箱、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、汽車、五金、玻璃、罐裝水、瓶裝水等表面光滑可吸附的行業(yè)。

氣動平衡助力機械手有什么優(yōu)勢

1. 結構簡單，易操作和維護;

2. 性價比高，節(jié)省企業(yè)的運營的固定成本;

3. 占地面積下，節(jié)約倉庫和廠房的有效使用面積;

4. 助力輕松搬運，幾乎無重力搬運紙箱，至少節(jié)約50%用工成本。

這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會有相應的變形。上面的這些特點，決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度、平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的的安裝基準面。使用滾珠導軌，滑塊在運行的過程中很可能產生咬合的現象，從而導致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。