鉆銑床銑削方式

鉆銑床是集鉆與銑，功能全，鉆銑床的銑削方式主要有兩種：

銑削方式

銑削方式

一、周銑

使用銑刀圓周上的切削刃進行的銑削，稱為周銑，也稱周邊銑削，由于圓柱銑刀由多個刀齒組成，所以銑出的平面會有微小波紋。同時，其圓柱度的好壞直接影響銑削平面的平面度。

二、端銑

使用端銑刀的端齒進行的銑削，稱為端銑，也稱端邊銑削。他是利用銑刀端面上的刀尖來形成平面的，因此其加工過的平面也有一條條刀紋，這種刀紋的粗糙度大小與轉(zhuǎn)速和進給速度等因素有關(guān)。另外，鉆銑床主軸軸線與工件進給方向的垂直度決定其銑削平面的好壞。

鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計不會增加手腕的自由度，實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實現(xiàn)機床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求 機械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度， 因此， 機械手手臂的設(shè)計需要遵循以下設(shè)計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點， 這樣可以使機械手運動學(xué)正逆運算簡化，

從制造技術(shù)發(fā)展的要求看，隨著新材料和新工藝的出現(xiàn)，以及市場競爭對低成本的要求，金屬切削加工正朝著切削速度和精度越來越高、生產(chǎn)效率越來越高和系統(tǒng)越來越可靠的方向發(fā)展。這就要求在傳統(tǒng)機床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)控機床精度更高．驅(qū)動功率更太，機械機構(gòu)動’靜、熱態(tài)剛度更好，工作更可靠，能實現(xiàn)長時同連續(xù)運行和盡可能少的停機時間。