泰科智能RJS14機器人關節(jié)模組 柔性一體化關節(jié)模塊 上海生產廠家 支持定制
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泰科智能RJS14機器人關節(jié)模組-柔性一體化關節(jié)模塊-上海生產廠家-支持定制

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品牌 泰科智能
型號 RJS14機器人關節(jié)模組
額定電壓 48V
定位精度 ±0.001°
是否定制 支持定制
通訊協(xié)議 Ethercat/Canopen
直徑 90mm
重量 1.75kg
商品介紹

RJS關節(jié)模組系列——面向教育科研應用


集成高性能伺服驅動器、直流無框力矩電機、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機械抱閘、力傳感器于一體，高效率發(fā)揮關節(jié)模組性能


創(chuàng)新開放 方便快捷


? 輕盈小巧，最小直徑90mm，重量僅1.75kg
? 支持EtherCAT、CANopen通訊協(xié)議
? 模塊化設計，安裝快捷
? 插銷式抱閘，散熱良好，斷電自動鎖止
? 超低功耗，正常工作僅20W


參數(shù)單位RJS14
減速器速比--101
減速器背隙arcmin10
轉動精度arcmin1
電機極對數(shù)--6
電機額定功率W117
電機額定電壓V48
電機額定電流A5.7
電機額定轉速rpm3000
電機額定轉矩Nm0.42
電機轉矩常數(shù)Nm/A0.078
反電動勢系數(shù)V/krpm8.93
關節(jié)重量kg1.75
關節(jié)直徑mm90
關節(jié)高度mm104
關節(jié)長度mm130
許用負載轉矩Nm28
平均負載轉矩Nm13.5
最大瞬時轉矩Nm54
額定轉速rpm30
最大轉速rpm40
增量編碼器P/R20000
絕對值編碼器Bit17/19
 

聯(lián)系方式
公司名稱 深圳泰科智能伺服技術有限公司
聯(lián)系賣家 鄧經(jīng)理
電話 䝑䝗䝏䝏-䝓䝘䝗䝒䝓䝓䝑䝒
手機 䝒䝕䝔䝓䝏䝓䝖䝗䝘䝐䝑
地址 廣東省深圳市
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