鉆銑床相應(yīng)損失

加工零件前，必須嚴格檢查機床原點、刀具數(shù)據(jù)是否正常并進行無切削軌跡仿運行。

過程注意事項

加工零件時，必須關(guān)上防護門，不準把頭、手抻入防護門內(nèi)，加工過程中不允許打開防護門;

加工過程中，操作者不得擅自離開機床，應(yīng)保持思想高度集中，觀察機床的運行狀態(tài)。若發(fā)生不正?，F(xiàn)象或事故時，應(yīng)立即終止程序運行，切斷電源并及時報告指導(dǎo)老師，不得

鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計不會增加手腕的自由度，實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實現(xiàn)機床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求 機械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度， 因此， 機械手手臂的設(shè)計需要遵循以下設(shè)計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點， 這樣可以使機械手運動學(xué)正逆運算簡化，

數(shù)控銑床銑頭部分

數(shù)控銑床銑頭部分由有級(或無級)變速箱和銑頭兩個部件組成。銑頭主軸支承在高精度軸承上．保證主軸具有高回轉(zhuǎn)精度和良好的剛性；主軸裝有快速換刀螺母，前端錐采用1$0505錐度；主軸采用機械無級變速，其調(diào)節(jié)范圍寬，傳動平穩(wěn)，操作方便。剎車機構(gòu)能使主軸迅速制動，可節(jié)省輔助時間，剎車時通過制動手柄撐開止動環(huán)使主軸立即制動。啟動主電動機時，應(yīng)注意松開主軸制動手柄。銑頭部件還裝有伺服電機、內(nèi)齒帶輪、滾珠絲杠副及主軸套簡，它們形成垂直方向(z方向)進給傳動鏈，使主軸作垂向直線運動。