人工巡檢分全面巡視、理性巡視、特殊巡視、熄燈夜巡及風(fēng)險(xiǎn)管控巡視。設(shè)備經(jīng)過檢修、改造或者長(zhǎng)期停運(yùn)后重新投入系統(tǒng)運(yùn)行后；重要設(shè)備缺陷需要跟蹤時(shí)；設(shè)備發(fā)生過負(fù)荷或者負(fù)荷劇增，超溫、發(fā)熱、系統(tǒng)沖擊、跳閘等異常情況時(shí)，電網(wǎng)供電可靠性下降或者存在發(fā)生較大電網(wǎng)事故風(fēng)險(xiǎn)時(shí)段。軌道巡檢機(jī)器人可代替人工進(jìn)行全面巡視。

采用吊裝鋁合金覆膜防蝕軌道，軌道內(nèi)置一體式屏蔽履帶供電、通訊線纜總成。
軌道巡檢機(jī)器人水平移動(dòng)速度:1～15m/min ，垂直升降距離1.5米 ， 雙柱式升降云臺(tái)結(jié)構(gòu), 垂直升降速度0.9～3.6m/min
200萬(wàn)20倍T型云臺(tái)攝像機(jī)，基于人眼模型的lridix光動(dòng)態(tài)算法，釆用全新一代松下高質(zhì)量CMOS圖像傳感器,超高信噪比。