滄州迪賽減速機(jī)械有限公司主營(yíng)：減速機(jī)

X行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。

一、 擺線減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569;三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合。

2. 傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。

3. 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。

4. 故障少，壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng)。

5. 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

6. 拆裝方便，容易維修。

7. 過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

二 擺線減速機(jī)技術(shù)規(guī)格

1 機(jī)型號(hào):

按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。

一級(jí)有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

兩級(jí)有14種機(jī)型：00，20;32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

三級(jí)有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。

按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。

2、傳動(dòng)比：

一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

兩級(jí)減速的傳動(dòng)比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

三級(jí)減速的傳動(dòng)比有：5841-658530

擺線針輪減速機(jī)因具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、重量輕、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、拆裝方便、使用可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用非常普遍。本文分享擺線針輪減速機(jī)拆卸和安裝過(guò)程及潤(rùn)滑的注意事項(xiàng)。

1拆卸組裝過(guò)程

1）將各部件拆卸下來(lái)，拆卸時(shí)注意觀察擺線輪上用鋼印標(biāo)識(shí)記號(hào)的面擺放的方向及兩個(gè)擺線輪標(biāo)識(shí)記號(hào)的相對(duì)位置；

2）仔細(xì)清洗并檢查拆卸下來(lái)的零部件，對(duì)損壞的部件進(jìn)行更換；經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個(gè)軸承損壞和全機(jī)的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

3）輸出端的組裝

（1）如圖1所示先將二個(gè)軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過(guò)程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。

（2）第二步將輸出軸安裝到機(jī)座里，先將機(jī)座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機(jī)座4→裝入緊固環(huán)2。注意其輸出軸與機(jī)座孔的同軸度，在輸出軸的中心墊一個(gè)方木，然后用銅棒將輸出軸敲進(jìn)支座中。

4）輸入端的組裝

（1）將骨架油封裝入大端蓋2→裝好輸入軸1→安裝墊圈→固定好平鍵，并將安裝好的部分放在一個(gè)平整的工作臺(tái)上，以便安裝后續(xù)部分；

（2）放好紙墊→安裝針齒殼3→插入針齒銷針齒套4→放入首片擺線輪（注意有鋼號(hào)的面朝上）；

（3）將新購(gòu)的偏心軸承6敲入偏心套上→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號(hào)的面朝上，且與首片錯(cuò)開(kāi)180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；

（4）放入銷套→涂上黃油→調(diào)整好間隔環(huán)、擺線輪、銷套的位置→以便安裝輸出部分；

5）輸入、輸出端組裝

將輸出端如圖4所示的方向插入輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3（圖1所示）并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進(jìn)行組裝時(shí)必須注意吊點(diǎn)及針齒殼上的排氣孔的方向，必須減速機(jī)正常放置時(shí)其方面朝上。

2組裝的重難點(diǎn)

1）擺線輪的安裝標(biāo)識(shí)必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號(hào)面朝向輸出軸，且相互錯(cuò)開(kāi)180°。要想確保正確安排，在拆卸時(shí)就必須關(guān)注出廠時(shí)的安裝方位；若發(fā)現(xiàn)擺線輪有損壞，在購(gòu)買新的擺線輪時(shí)一定要注意成對(duì)購(gòu)買，并在購(gòu)買時(shí)注意檢查其是否完全重合。只有完全重合的一對(duì)擺線輪才可正常工作。

2）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，必須注意吊點(diǎn)、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機(jī)水平放置時(shí)，吊點(diǎn)、氣孔朝上；否則還得重新組裝。

3）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，切忌如圖5所示方法進(jìn)行安裝，因間隔環(huán)、銷套在重力的作用下會(huì)下移，導(dǎo)致銷軸很難對(duì)正就位；

4）輸入端、輸出端的骨架油封的方向必須正確安裝；

5）安裝過(guò)程中確保密封墊完整，否則在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)漏油。

6）安裝完畢后必須進(jìn)行試轉(zhuǎn)，以檢查是否可正常實(shí)現(xiàn)減速功能。

3 潤(rùn)滑注意事項(xiàng)

1. 擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可以重新考慮潤(rùn)滑油。

2. 立式安裝行星擺線輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。

3. 加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。

4. 加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

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迪賽擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn)

1.能達(dá)到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級(jí)傳動(dòng)，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

2.擺線針輪減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，

3.針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速的效率達(dá)94%。

4.結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。

6.在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

7.使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

8.因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 非常小，所以經(jīng)久耐用。

9.設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。