擺線針輪減速機(jī)因具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、重量輕、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、拆裝方便、使用可靠、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用非常普遍。本文分享擺線針輪減速機(jī)拆卸和安裝過程及潤滑的注意事項(xiàng)。

1拆卸組裝過程

1）將各部件拆卸下來，拆卸時(shí)注意觀察擺線輪上用鋼印標(biāo)識(shí)記號(hào)的面擺放的方向及兩個(gè)擺線輪標(biāo)識(shí)記號(hào)的相對(duì)位置；

2）仔細(xì)清洗并檢查拆卸下來的零部件，對(duì)損壞的部件進(jìn)行更換；經(jīng)過仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個(gè)軸承損壞和全機(jī)的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

3）輸出端的組裝

（1）如圖1所示先將二個(gè)軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。

（2）第二步將輸出軸安裝到機(jī)座里，先將機(jī)座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機(jī)座4→裝入緊固環(huán)2。注意保證其輸出軸與機(jī)座孔的同軸度，在輸出軸的中心墊一個(gè)方木，然后用銅棒將輸出軸敲進(jìn)支座中。

4）輸入端的組裝

（1）將骨架油封裝入大端蓋2→裝好輸入軸1→安裝墊圈→固定好平鍵，并將安裝好的部分放在一個(gè)平整的工作臺(tái)上，以便安裝后續(xù)部分；

（2）放好紙墊→安裝針齒殼3→插入針齒銷針齒套4→放入首片擺線輪（注意有鋼號(hào)的面朝上）；

（3）將新購的偏心軸承6敲入偏心套上→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號(hào)的面朝上，且與首片錯(cuò)開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；

（4）放入銷套→涂上黃油→調(diào)整好間隔環(huán)、擺線輪、銷套的位置→以便安裝輸出部分；

5）輸入、輸出端組裝

將輸出端如圖4所示的方向插入輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3（圖1所示）并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進(jìn)行組裝時(shí)必須注意吊點(diǎn)及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機(jī)正常放置時(shí)其方面朝上。

2組裝的重難點(diǎn)

1）擺線輪的安裝標(biāo)識(shí)必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號(hào)面朝向輸出軸，且相互錯(cuò)開180°。要想確保正確安排，在拆卸時(shí)就必須關(guān)注出廠時(shí)的安裝方位；若發(fā)現(xiàn)擺線輪有損壞，在購買新的擺線輪時(shí)一定要注意成對(duì)購買，并在購買時(shí)注意檢查其是否完全重合。只有完全重合的一對(duì)擺線輪才可正常工作。

2）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，必須注意吊點(diǎn)、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機(jī)水平放置時(shí)，吊點(diǎn)、氣孔朝上；否則還得重新組裝。

3）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，切忌如圖5所示方法進(jìn)行安裝，因間隔環(huán)、銷套在重力的作用下會(huì)下移，導(dǎo)致銷軸很難對(duì)正就位；

4）輸入端、輸出端的骨架油封的方向必須正確安裝；

5）安裝過程中確保密封墊完整，否則在運(yùn)行過程中會(huì)漏油。

6）安裝完畢后必須進(jìn)行試轉(zhuǎn)，以檢查是否可正常實(shí)現(xiàn)減速功能。

3 潤滑注意事項(xiàng)

1. 擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可以重新考慮潤滑油。

2. 立式安裝行星擺線輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。

3. 加油時(shí)可旋開機(jī)座上的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。

4. 加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。

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擺線減速機(jī)的工作原理

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

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