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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

4.1 主系統(tǒng)分析。主系統(tǒng)的控制任務(wù)最多，操作主系統(tǒng)時，應(yīng)當(dāng)先對系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理工作，設(shè)置讀入功能后，啟動主系統(tǒng)，參照預(yù)設(shè)的工作方式，直接轉(zhuǎn)入到各種服務(wù)程序類的模塊中。

4.2 再現(xiàn)追服務(wù)程序。這一程序的任務(wù)極為清晰，在進(jìn)行啟焊與啟轉(zhuǎn)等操作時，可先對地址脈沖信號加以接收，根據(jù)示教緩沖區(qū)來確定選擇的地址單元，將示教數(shù)據(jù)輸出，對輸出信號進(jìn)行控制與處理，參照具體焊接需要改變焊炬位置，使焊縫中心位置可以與焊炬直接相對，如果收取的數(shù)據(jù)展示出示數(shù)數(shù)據(jù)以及指針被存儲到區(qū)底部位，需調(diào)整示數(shù)數(shù)據(jù)的存儲位置，確保存儲區(qū)被更改到首址位置后，需重復(fù)之前的操作，直到完成焊接任務(wù)。

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

3 控制系統(tǒng)分析

使用焊接設(shè)備來完成換熱器制備工作時，需要將控制系統(tǒng)的基本作用發(fā)揮出來，控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，包括輸出輸入接口、多單片機(jī)系統(tǒng)、焊縫追、測速發(fā)動機(jī)以及調(diào)節(jié)焊炬位置機(jī)構(gòu)等。每一處硬件系統(tǒng)均能夠在焊接控制工作中發(fā)揮作用。使用焊接設(shè)備來完成換熱器制備工作時，需要將控制系統(tǒng)的基本作用發(fā)揮出來，控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，包括輸出輸入接口、多單片機(jī)系統(tǒng)、焊縫追、測速發(fā)動機(jī)以及調(diào)節(jié)焊炬位置機(jī)構(gòu)等。每一處硬件系統(tǒng)均能夠在焊接控制工作中發(fā)揮作用。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

1. 枕梁組成結(jié)構(gòu)鋁 合 金 枕 梁 是 中 車 青 島四方機(jī)車車輛股份公司生產(chǎn)的C R H380A型動車組的關(guān)鍵部件之一，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。它的內(nèi)部包含12塊L形補(bǔ)強(qiáng)板、2塊方型厚板、6塊長方形厚板，內(nèi)腔空間最狹窄尺寸僅為170mm，因此，它的焊接質(zhì)量要求高、制造難度大、成本高。