高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)械手身上發(fā)生了哪些轉(zhuǎn)變？

焊接機(jī)械手的應(yīng)用確實(shí)給企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，還使得工作可以完成的更好。而且就焊接機(jī)械手自身而言，它的技術(shù)也在不斷進(jìn)步，性能得到優(yōu)化的同時(shí)，能力也將會(huì)越來越強(qiáng)大。

但是由于焊接機(jī)械手中各個(gè)軸的動(dòng)作范圍都擴(kuò)大了不少，因此機(jī)械手在提升覆蓋范圍的同時(shí)也擴(kuò)大的動(dòng)作范圍，使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。

由于目前大部分的焊接機(jī)械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了先進(jìn)的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到很高的等級(jí)，如此一來，焊接機(jī)械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

對(duì)焊接機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)之后，它的手臂更加輕量化了，當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達(dá)，這些基礎(chǔ)都使得焊接機(jī)械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升;而且通過整合負(fù)荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時(shí)間。

另外，焊接機(jī)械手配備的手腕也越來越小巧，使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

采用焊接機(jī)器人的主要意義

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙d塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

焊接機(jī)器人的組成及優(yōu)點(diǎn)簡述

焊接機(jī)器人，顧名思義是從事焊接行業(yè)的機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要分為機(jī)器人和焊接設(shè)備(焊機(jī)等等)兩部分。而細(xì)分來看，機(jī)器人由焊接機(jī)器人本體和控制柜組成，而焊接設(shè)備，以點(diǎn)焊為例，則由電源，送絲機(jī)，焊槍等部分組成。而智能機(jī)器人可能還會(huì)帶有傳感系統(tǒng)，這是更為高s級(jí)一點(diǎn)的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途，可重復(fù)性操作的機(jī)器，編程方式也有示教編程等方式。為了適應(yīng)不同的用途，在最后一個(gè)軸的機(jī)械接口處通常會(huì)鏈接一個(gè)法蘭。焊接機(jī)器人的原理就是在法蘭處裝上焊槍，使之進(jìn)行焊接或者熱噴涂。

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也達(dá)到了與之前不一樣的層次，其技術(shù)已經(jīng)日漸成熟。所以機(jī)器人有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1.穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定的效率;

2.改善工人的勞動(dòng)環(huán)境和強(qiáng)度;

3.降低工人的操作要求;

4.減少了企業(yè)投資，可以省下焊接工人的工資來投資機(jī)器人。