高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

弧焊機(jī)器人從有軌道到無(wú)軌道的升級(jí)演變

經(jīng)過(guò)不斷實(shí)踐和改進(jìn)之后，我國(guó)的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，再次基礎(chǔ)上又不斷擴(kuò)展出了一些新的機(jī)型，比如說(shuō)無(wú)軌道爬行式弧焊機(jī)器人。它的出現(xiàn)對(duì)于整個(gè)焊接機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)都具有十分重要的意義，因?yàn)檫@是這一領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，為大型工件的自動(dòng)化焊接提供的設(shè)備。

一、自動(dòng)化焊接技術(shù)是發(fā)展的必然趨勢(shì)

所謂現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的加工方式之一，焊接在各個(gè)產(chǎn)品的加工過(guò)程中被廣泛運(yùn)用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接是高效作業(yè)以及高精度焊接的基礎(chǔ)，從而促使弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)。

二、有軌道爬行式弧焊機(jī)器人的研制背景

為了能解決焊接過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題，我們采用了普通的弧焊機(jī)器人，但結(jié)果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。這時(shí)有人提出了爬行式弧焊機(jī)器人的辦法，經(jīng)實(shí)踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機(jī)器人也因此被研制成功。

三、無(wú)軌道爬行式弧焊機(jī)器人的高效率及靈活性

既然有了有軌道爬行式弧焊機(jī)器人作為基礎(chǔ)，后期有研制了一款無(wú)軌道爬行式弧焊機(jī)器人，它的出現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍，更明顯的變化是它的生產(chǎn)效率，有了大幅度的提高。

由于無(wú)軌道爬行式弧焊機(jī)器人內(nèi)部采用了自主跟蹤系統(tǒng)，使其能夠靈活的受控和運(yùn)動(dòng)，以滿(mǎn)足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中不需要人工進(jìn)行監(jiān)控，也能順利、高效、準(zhǔn)確的完成焊接工作。

為焊接機(jī)器人選擇適合的編碼器

我們都知道，隨著工業(yè)化4.0的到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人也是當(dāng)今生產(chǎn)中的一個(gè)重要趨勢(shì)。而工業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置，應(yīng)用范圍也會(huì)隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。

汽車(chē)行業(yè)是使用焊接機(jī)器人最為廣泛的行業(yè)，占整體市場(chǎng)的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，這就需要配備密封旋轉(zhuǎn)絕d對(duì)式光學(xué)編碼器。那么我們?nèi)绾芜x擇編碼器呢?

選擇編碼器，要確保機(jī)器人精度，無(wú)論機(jī)器本身做工多么精良，仍須仰賴(lài)所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機(jī)器人通常由主體(骨架)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成?？刂破餍枰邮諜C(jī)器人各連接處的即時(shí)位置回饋，因此編碼器也是確保機(jī)器人精度不可或缺的重要元件。

光學(xué)編碼器是使用光學(xué)來(lái)辨別編碼器位置，無(wú)論是解析度或者精度上都高于普通的磁性編碼器一籌。所以說(shuō)當(dāng)我們選擇編碼器時(shí)，要多加考慮，選擇出合適的編碼器。

剛開(kāi)始使用焊接機(jī)器人時(shí)要注意什么？

隨著社會(huì)發(fā)展的越來(lái)越快，在工業(yè)生產(chǎn)中投入機(jī)器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格不菲，就以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人為例，我們初次在使用焊接機(jī)器人時(shí)都要注意些什么呢?

首先，要確定好機(jī)器人放置的方位和地點(diǎn)。盡量遠(yuǎn)離灰塵多，潮濕的地方，因?yàn)闄C(jī)器人中包含許多精密的零部件，尤其是它的控制柜，盡量做好防塵防潮，以避免因環(huán)境問(wèn)題削減機(jī)器人的使用壽命。

其次，在出廠前，要對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行校準(zhǔn)，并且在裝置機(jī)器人的時(shí)候?qū)χ豥心方位進(jìn)行調(diào)整和檢驗(yàn)。

最后，在機(jī)器人全部安裝完畢之后，要對(duì)它做一定的安全防護(hù)。我們使用機(jī)器人的目的就是為了用它來(lái)代替人工來(lái)做一些重復(fù)性的工作，所以在這個(gè)過(guò)程中，不可以有非相關(guān)人員接近，否則很有可能會(huì)造成安全事故。所以我們要在機(jī)器人的工作空間周?chē)O(shè)置警戒線和防護(hù)欄，避免無(wú)關(guān)人員進(jìn)入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護(hù)措施，以防萬(wàn)一。