高密市旭航機械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機
自動焊接機器人價位-激光焊接機器人-旭航機械
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旭航機械-焊接機器人的基本配置
焊接機器人的基本配置
相對于其他焊接工藝來說,點焊技術算是要求比較低的了,所以它對所用機器人的要求也不會很高。即便是如此,我們也得清楚掌握點焊機器人的基本功能。
在進行點焊過程中,只需要進行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此,點焊機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。
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旭航機械-焊接機器人的性能要求與系統(tǒng)構成的介紹
焊接機器人最早只在點焊中得到應用,80年代初,隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內經(jīng)濟的高速發(fā)展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機器人應用超級大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。
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旭航機械-弧焊機器人的性能要求
在弧焊作業(yè)中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。
一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。
焊接規(guī)范的設定。起弧、收弧參數(shù)。
擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。
焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時,機器人停機,避免操作者和工具受到損壞。
多層焊功能。應用該功能可以在第1層焊接示教完成后,實現(xiàn)其余各層的自動編程。
再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷,最l大限度避免了因此而引起的全線停車。
焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時,可通過簡單操作進行校正。
粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。
斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時,機器人會按照規(guī)定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。