X/B行星擺線針輪減速機(jī)原理

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

X/B/8000行星擺線針輪減速機(jī)技術(shù)規(guī)格

1 機(jī)型號:
按傳動比分為:一級、二級、三級。
一級有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
兩級有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三級有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型、接盤型。
2、傳動比：
一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級減速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三級減速的傳動比有：5841-658530

X/B/8000行星擺線針輪減速機(jī)種類

XWD臥式單級擺線針輪減速機(jī)，XLD立式單級擺線針輪減速機(jī)，XWED臥式雙級擺線針輪減速機(jī)，XLED立式雙級擺線針輪減速機(jī)，XW臥式單級雙軸型擺線針輪減速機(jī)，XL立式單級雙軸型擺線針輪減速機(jī)，XLE立式雙級雙軸型擺線針輪減速機(jī)，XWE臥式雙級雙軸型擺線針輪減速機(jī)，XWSD臥式三級擺線針輪減速機(jī)，XLSD立式三級行星擺線針輪減速機(jī)