高密市旭航機械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機
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焊接機器人的維護(hù)保養(yǎng)的過程如下:
一.周檢查及維護(hù)
1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
二.日檢查及維護(hù)
1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)
三.月檢查及維護(hù)
1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置,加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。、
采用焊接機器人的主要意義
焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上,與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時由于焊接煙d塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
怎么處理焊接機器人的維修環(huán)節(jié)?
在對焊接機器人進(jìn)行修理環(huán)節(jié)的時分,有幾個方面要特別注意,否則就會呈現(xiàn)問題,許多細(xì)節(jié)需求處理好。
焊接機器人中的技術(shù)含量的確很高,但這也無法避免它會呈現(xiàn)毛病的可能,在焊接機器人修理的時分要著重的就是查看進(jìn)程,這是找出問題而且得到合理處理的要害。
在修理焊接機器人之前,必定要注意查看電器操控箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機,而且要查看供電電壓是否符合;
一起要查看前后安全門開關(guān)是否正常,并驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否共同。
在需求撤除焊接機器人的時分,需求封閉全部電源和氣壓源并掃除空氣,之后才干放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂使其接近拱;
移動緩沖器座使其接近手臂;旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動等。