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簡介現(xiàn)代機(jī)器人之點焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人仰仗其功用安穩(wěn)、作業(yè)空間大等特點，成為眾人心中的“焊將”，其間，以現(xiàn)代機(jī)器人為代表的點焊機(jī)器人是典型代表，其在焊接速度上不斷尋求打破，在軌跡操控上的高精度更是令人欽佩。

1、點焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

點焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的一種，首要包括工業(yè)機(jī)器人和結(jié)尾焊接設(shè)備兩部分?；『傅倪\(yùn)動辦法是連續(xù)的軌跡，而點焊是從一個點政策到另一個點政策，所以關(guān)于機(jī)器人有不同的要求。

點焊一般分為雙面點焊和單面點焊兩大類。

雙面點焊時，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是很常用的辦法。

單面點焊時，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點焊辦法，單面單點點焊，不構(gòu)成焊點的電極選用大直徑和大接觸面以減小電流密度。

2、優(yōu)勢

1)機(jī)器人點焊時，大多選用鉗體與變壓器一體化辦法，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了動力，并且極大地減輕了操作者深重的體力勞動。

2)可針對不同打點方位可輕松完結(jié)一同的焊接時序，前進(jìn)了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及方位不精de 確等問題。

3)點焊機(jī)器人在打點功率上的優(yōu)勢顯著，可前進(jìn)功率8~10倍。

4)點焊機(jī)器人可以運(yùn)用機(jī)器人的一些獨有技術(shù)進(jìn)一步對焊接時序進(jìn)行精de 確操控，使焊接功率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步前進(jìn)。

3、運(yùn)用領(lǐng)域

運(yùn)用點焊機(jī)器人非常多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接出產(chǎn)中得到了廣泛的運(yùn)用。

簡述自動化焊接設(shè)備的分類依據(jù)

焊接機(jī)器人是主動化焊接設(shè)備的一種，其實從大的方面來區(qū)別，主動化焊接設(shè)備首要能夠分為三個類別，分別是：

①剛性主動化焊接設(shè)備。

剛性主動化焊接設(shè)備亦可稱為初級主動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是依照開環(huán)操控的原理規(guī)劃的。

盡管整個焊接進(jìn)程由焊接設(shè)備主動完結(jié)，但對焊接進(jìn)程中焊接參數(shù)的動搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)體系，不能隨機(jī)糾正可能呈現(xiàn)的誤差。

②自適應(yīng)操控主動化焊接設(shè)備。

自適應(yīng)操控的焊接設(shè)備是一種主動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌道主動導(dǎo)向和盯梢，并對首要的焊接參數(shù)進(jìn)行實施閉環(huán)的反應(yīng)操控。

整個焊接進(jìn)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)主動完結(jié)。

③智能化主動焊接設(shè)備。

它使用各種高de 檔的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并憑借計算機(jī)軟件體系;

數(shù)據(jù)庫和專家體系具有辨認(rèn)、判別、實時檢測，運(yùn)算、主動編程、焊接參數(shù)存儲和主動生成焊接記載文件的功能。

為焊接機(jī)器人選擇適合的編碼器

我們都知道，隨著工業(yè)化4.0的到來，工業(yè)機(jī)器人也是當(dāng)今生產(chǎn)中的一個重要趨勢。而工業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置，應(yīng)用范圍也會隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。

汽車行業(yè)是使用焊接機(jī)器人最為廣泛的行業(yè)，占整體市場的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，這就需要配備密封旋轉(zhuǎn)絕d對式光學(xué)編碼器。那么我們?nèi)绾芜x擇編碼器呢?

選擇編碼器，要確保機(jī)器人精度，無論機(jī)器本身做工多么精良，仍須仰賴所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機(jī)器人通常由主體(骨架)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成。控制器需要接收機(jī)器人各連接處的即時位置回饋，因此編碼器也是確保機(jī)器人精度不可或缺的重要元件。

光學(xué)編碼器是使用光學(xué)來辨別編碼器位置，無論是解析度或者精度上都高于普通的磁性編碼器一籌。所以說當(dāng)我們選擇編碼器時，要多加考慮，選擇出合適的編碼器。