高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點(diǎn)

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)

6、主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

7、計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、自動(dòng)焊機(jī)導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?；鹤詣?dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管。

自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成和說(shuō)明

機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。比較常用、最典型的是直線焊接專機(jī)和環(huán)縫焊接專機(jī)，分別如圖所示

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個(gè)設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)思路不同，所以焊接專機(jī)的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，我們?cè)敿?xì)講解構(gòu)成思路。

2.1 床身機(jī)構(gòu):床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：如圖示，可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)位置，可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的X﹨Y﹨Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。這個(gè)需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來(lái)決定設(shè)計(jì)思路。其設(shè)計(jì)原則是機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、控制非常簡(jiǎn)單、工人裝卸工件方便為主。如圖，環(huán)縫焊機(jī)是工件運(yùn)動(dòng)，焊槍不動(dòng)。直縫焊機(jī)是工件不動(dòng)，焊槍直線運(yùn)動(dòng)。

自動(dòng)焊接機(jī)產(chǎn)生焊接缺陷的原因及防止措施

(1)產(chǎn)生焊接缺陷的原因

影響因素也不同。焊接爆接缺陷產(chǎn)生的因素是多方面的，對(duì)不同的缺陷，焊接缺陷通常出現(xiàn)在焊缺陷的產(chǎn)生既有冶金的原因，又有應(yīng)力和變形的作用。

縫及其附近區(qū)域，而這此部位正是焊接結(jié)構(gòu)中口拉伸殘余應(yīng)力最s大的地方。焊接缺陷之所以會(huì)降低邶按結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，主要原因是爆接缺陷的存在減小了結(jié)構(gòu)承載截面的有效面積，并在缺陷周圍產(chǎn)生了嚴(yán)重的應(yīng)力集中。

不同焊接操作中的常見(jiàn)缺陷及防止措施

1)熔化焊常見(jiàn)缺陷及防止措施

熔化焊時(shí)，由于加熱溫度較高，焊縫金屬發(fā)生快速冷卻凝固，如果選材、接頭設(shè)計(jì)、工藝參數(shù)選擇、焊接操作不當(dāng)，都可能引起熔化焊接頭組織性能的變化，產(chǎn)生裂紋或其他缺陷，降低接頭的使用性能。

2)堆焊常見(jiàn)缺陷及防止措施

由于材料、設(shè)備、工藝及操作等方面的原因，堆焊焊道有時(shí)會(huì)出現(xiàn)裂紋、氣孔、未焊透等缺陷。堆焊工藝參數(shù)-一般是在大量的工藝性試驗(yàn)后得出的，改變工藝參數(shù)會(huì)導(dǎo)致過(guò)渡合金元素、堆焊層組織性能的變化，降低抗裂性，產(chǎn)生裂紋。

(2)不同焊接操作中的常見(jiàn)缺陷及防止措施

1)熔化焊常見(jiàn)缺陷及防止措施冷卻凝固，如果選材、熔化焊時(shí)，由于加熱溫度較高，焊縫金屬發(fā)生快速冷接頭設(shè)計(jì)、工藝參數(shù)選擇、焊接操作不當(dāng)，都可能引起熔化焊接頭組織性能的變化，產(chǎn)生裂紋或其他缺陷，降低接頭的使用性能。

2)堆焊常見(jiàn)缺陷及防止措施

由于材料、設(shè)備、工藝及操作等方面的原因，堆焊焊道有時(shí)會(huì)出現(xiàn)裂紋、氣孔、未焊透等缺陷。堆焊工藝參數(shù)一般是在大量的工藝性試驗(yàn)后得出的，改變工藝參數(shù)會(huì)導(dǎo)致過(guò)渡合金元素、堆焊層組織性能的變化，降低抗裂性，產(chǎn)生裂紋或其他缺陷。因此堆焊過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格遵守工藝操作規(guī)程，隨時(shí)注意工藝參數(shù)的變化并及時(shí)調(diào)整。