高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人在汽車(chē)生產(chǎn)中的應(yīng)用

 焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。

焊接機(jī)器人的分類(lèi)

焊接機(jī)器人的使用不同，分類(lèi)也不同，不過(guò)盡管分類(lèi)比較多，可是根據(jù)命名可以簡(jiǎn)略分辨出焊接機(jī)器人的類(lèi)型和特性。

1、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

三個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門(mén)式或框架式機(jī)器人。

2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂至少有一個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，易于進(jìn)入開(kāi)口部分。

3、極坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂有兩個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。

4、關(guān)節(jié)機(jī)器人。

三個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達(dá)性，作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，視覺(jué)上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

5、SCARA機(jī)器人。

它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，可以完成高精度和高速度運(yùn)動(dòng)。

如何測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)焊接？

機(jī)器人自動(dòng)焊接的技術(shù)要求：

●能依照操作規(guī)程安全標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行操作前的查看，開(kāi)機(jī)，上電。

●能依照不同的焊接資料正確設(shè)置焊接工藝參數(shù)(含點(diǎn)距和點(diǎn)數(shù));

●能依照給定的資料焊接線路對(duì)機(jī)器人示教，并安全低速驗(yàn)證;

●操作機(jī)器人完成曲線和直線的自動(dòng)焊接;

●能依據(jù)工藝文件對(duì)點(diǎn)焊外觀質(zhì)量進(jìn)行查看與剖析。

機(jī)器人自動(dòng)焊接的操作標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)本質(zhì)要求：

●契合企業(yè)6S的辦理基本要求。

●重視安全文明生產(chǎn)，作業(yè)責(zé)任心強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，作業(yè)行為習(xí)慣好。

●焊前查看到位，焊接操作標(biāo)準(zhǔn)，引弧、收弧正確，焊后清理現(xiàn)場(chǎng)契合要求。