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高密市旭航機(jī)械科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 其他焊接輔機(jī)
高密焊接機(jī)械手規(guī)格-六軸焊接機(jī)械手銷(xiāo)售-旭航
價(jià)格
訂貨量(臺(tái))
¥80000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷(xiāo)潛力款
専專將将射将尅將尋尋專




高密市旭航機(jī)械科技有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
喬總
聯(lián)系電話
専專將将射将尅將尋尋專
經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
山東省濰坊市
主營(yíng)產(chǎn)品







焊接機(jī)器人在汽車(chē)生產(chǎn)中的應(yīng)用
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè),汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。
焊接機(jī)器人的分類(lèi)
焊接機(jī)器人的使用不同,分類(lèi)也不同,不過(guò)盡管分類(lèi)比較多,可是根據(jù)命名可以簡(jiǎn)略分辨出焊接機(jī)器人的類(lèi)型和特性。
1、直角坐標(biāo)機(jī)器人。
三個(gè)棱柱關(guān)節(jié),其軸線按直角坐標(biāo)裝備,運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀,需求較大的操作空間,多做成大型龍門(mén)式或框架式機(jī)器人。
2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。
手臂至少有一個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié),其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備,運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀,易于進(jìn)入開(kāi)口部分。
3、極坐標(biāo)機(jī)器人。
手臂有兩個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié),其軸線按極坐標(biāo)裝備,運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂,占用空間較小,操作規(guī)模大且靈敏。
4、關(guān)節(jié)機(jī)器人。
三個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),具有好的操作靈敏性和可達(dá)性,作業(yè)空間大,運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂,視覺(jué)上不直觀,結(jié)構(gòu)剛度較差。
5、SCARA機(jī)器人。
它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu),柔順性好,可以完成高精度和高速度運(yùn)動(dòng)。
如何測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)焊接?
機(jī)器人自動(dòng)焊接的技術(shù)要求:
●能依照操作規(guī)程安全標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行操作前的查看,開(kāi)機(jī),上電。
●能依照不同的焊接資料正確設(shè)置焊接工藝參數(shù)(含點(diǎn)距和點(diǎn)數(shù));
●能依照給定的資料焊接線路對(duì)機(jī)器人示教,并安全低速驗(yàn)證;
●操作機(jī)器人完成曲線和直線的自動(dòng)焊接;
●能依據(jù)工藝文件對(duì)點(diǎn)焊外觀質(zhì)量進(jìn)行查看與剖析。
機(jī)器人自動(dòng)焊接的操作標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)本質(zhì)要求:
●契合企業(yè)6S的辦理基本要求。
●重視安全文明生產(chǎn),作業(yè)責(zé)任心強(qiáng),有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,作業(yè)行為習(xí)慣好。
●焊前查看到位,焊接操作標(biāo)準(zhǔn),引弧、收弧正確,焊后清理現(xiàn)場(chǎng)契合要求。
