高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

  1、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

  焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精s確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

  2、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

 焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

 3、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃

 由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最s大化。

 4、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本

 焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。

管板自動(dòng)焊機(jī)的工藝流程

不論普通換熱器，還是螺紋鎖緊環(huán)換熱器，管板與管頭焊接大部分采用手工弧焊，焊縫外觀質(zhì)量差，易產(chǎn)生氣孔，水壓試驗(yàn)一次合格率低。換熱器發(fā)生泄漏問題，50%左右是管頭角焊縫出現(xiàn)問題，隨著石化行業(yè)的發(fā)展，煉廠對(duì)壓力容器質(zhì)量要求越來越高，對(duì)管頭焊接提出更高要求，明確管頭焊接使用自動(dòng)焊。

一不同坡口形式

1.焊接管板U型坡口 管板U型坡口，坡口深根部熔合好焊縫填充金屬多，要去機(jī)頭調(diào)整范圍廣操做靈活。主要解決的優(yōu)點(diǎn)是U型坡口根部能容易熔合良好。施焊時(shí)焊槍與換熱管角度，焊絲據(jù)鎢極2-.3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-2.5mm。

2.管板V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。施焊時(shí)焊槍與換熱管角度，焊絲距離鎢極2-3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-3mm。

二焊接時(shí)注意事項(xiàng)

1.提前預(yù)送氣時(shí)間，滯后停氣時(shí)間，根據(jù)不同材質(zhì)時(shí)間是不同的，滯后停氣具體時(shí)間見試驗(yàn)參數(shù)。

2.予熔時(shí)間根據(jù)管板厚度及換熱管直徑和壁厚決定，管板厚、換熱管直徑和管壁厚越大，予熔時(shí)間越長(zhǎng)反之則短。

3.起弧位置一般在11點(diǎn)鐘，起弧收弧在12鐘。也可隨意起弧但不利于大生產(chǎn)。

4.一層焊速比第二層快一些，避免燒穿管頭。

電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)的電場(chǎng)和電流場(chǎng)

    電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)焊接時(shí)決定電流和電流密度的是電場(chǎng)分布，它是影響熱源強(qiáng)度的重要因素。因此，研究點(diǎn)焊電場(chǎng)分布對(duì)了解和控制熔核形成與長(zhǎng)大具有重要意義。

    影響電流分布的因素很多，其中主要有焊件和電極的形狀、尺寸及溫度分布等。由于電極-焊件和焊件-焊件間的接觸面積比焊件本身小得多，因此電流不僅流過以接觸面為底的圓柱體內(nèi)，在圓柱體以外電場(chǎng)的作用也會(huì)使不同點(diǎn)的帶電粒子具備相應(yīng)運(yùn)動(dòng)與傳輸能量的能力，使電流線垂直等勢(shì)面向外擴(kuò)展，電流線得以重新分布。

    電流密度分布的不均勻性與電極直徑和焊件厚度之比有關(guān)，比值越大電流密度分布越趨向均勻。溫度分布的變化會(huì)引起電場(chǎng)的變化，溫度升高，電阻率增大，電流密度減小。