高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點(diǎn)

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)

6、主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

7、計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、自動(dòng)焊機(jī)導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?；鹤詣?dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管。

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

變位機(jī)有 α、θ 兩個(gè)自由度，α=0～90°可調(diào)，便于船形焊。傳感器采用接觸方式檢測(cè)焊縫在 X、Z 兩個(gè)方向上的偏差，為焊縫實(shí)時(shí)跟蹤(或自動(dòng)示教)過程提供焊炬位置信息。傳感器通過夾具與垂直(Z 向)溜板固性聯(lián)接，其軸線與角焊縫兩側(cè)墻夾角可調(diào)，實(shí)際傳感精度 < 士 0．5mm。專門設(shè)計(jì)的直頸式焊炬固連在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，焊前，可手調(diào)焊炬姿態(tài)、預(yù)置擺動(dòng)頻率和擺動(dòng)幅值，以保證良好的焊縫成形。遙控窯兼有示教(人工)和遙控操作雙重功能。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

C R H380A型動(dòng)車組枕梁組成內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫數(shù)量多且空間狹小，制造難度大、成本高，而枕梁結(jié)構(gòu)是CRH380A型高速動(dòng)車組車體的關(guān)鍵部件之一，它的焊接質(zhì)量要求高，如何能夠既保證焊接質(zhì)量，又能降低制造難度和制造成本成為枕梁生產(chǎn)的首要任務(wù)。

本文通過對(duì)CRH380A型動(dòng)車組枕梁內(nèi)焊縫焊接的研究，確定了枕梁內(nèi)焊縫采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接的工藝方案。