高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

焊接機器人基本功能

   焊接機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等?；『高^程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）焊接機器人FANUC M-10iA ，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精s確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。 雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

旭航機械-焊接機器人夾具選擇正確的利益

    在焊接機器人設備購買的時候，用戶需要注意的問題是比較多的。把任何一個細節(jié)都需要考慮的比較周到，才能夠保證焊接機器人在使用的時候，能夠達到比較好的效果。其實不僅僅在焊接機器人設備購買的時候，需要注意這方面的問題。在一些焊接機器人配件購買的時候，也需要注意這方面的問題。

     焊接機器人的夾具在選擇的時候，就需要考慮到和本身焊接機器人的搭配是否能夠非常的完l美。不同品牌的產(chǎn)品，不同型號的產(chǎn)品，在焊接的時候，能夠達到的效果是不一樣的。這樣在焊接機器人夾具選擇的時候，也需要考慮到這方面的一個問題。如果和品牌或者型號不是很搭配，在使用的時候，是沒有辦法可以完成焊接，對于焊接機器人使用的效果會有一定的影響性。

   用戶盡量選擇同一個品牌的產(chǎn)品，正好和這個型號非常搭配的夾具來使用，才能夠讓使用的效果變得很好。不過在產(chǎn)品選購時，還有一個重點的問題，也是用戶需要考慮到的。就是在產(chǎn)品選擇的時候，盡量選擇和焊接機器人設備一起購買，就能夠用比較優(yōu)惠的價格購買到合適的產(chǎn)品。

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旭航機械-機器人常見故障排除辦法

  1.機器人在初始位置不運動

      這時可能是機器人馬達沒有上電或沒有按下操作臺的呼叫按鈕也可能是操作臺上的按鈕出現(xiàn)故障。

2.機器人到達焊接位置后，不動作

      這時要看示教器上有無報錯、焊機地線是否接上、焊機是否開啟、焊絲是否需要更換、產(chǎn)品是否裝夾到位、導電嘴是否有堵。

      如果示教器上有報錯，先看清是報的什么錯，一般有焊接起弧次數(shù)達到最l大次數(shù)，這時就要看焊絲是否在導電嘴中堵住是否需要更換導電嘴。焊絲是否用完、產(chǎn)品有無放到位等。

3.機器人無法動作

      首先檢查所有的急停開關是否被復位再將機器人控制柜左側的復位按鈕按下，檢查機器人是否可以馬達上電檢查操作盒上的區(qū)域禁止開關是否在有效狀態(tài)。

4.焊接工裝無法動作

      首先檢查氣壓表是否有氣體輸入，氣體壓力要求0.6Map以上再打開機器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出。確認是否有信號輸入。（聯(lián)鎖+選擇）可以強制?；蛘哌x擇信號（注意：機械手未運行是不允許有信號輸入，輸出的）如果有信號則顯示。

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