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厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機器人安裝

機器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機器人本體與臺車安裝、 擺動架的安裝、 臺車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機器人導(dǎo)軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

（3）枕梁內(nèi)焊縫自動焊焊接工藝  

一，雙工位枕梁內(nèi)焊縫自動焊交替順序：枕梁內(nèi)焊縫自動焊接采用雙工位交替焊接方式焊接，機器人設(shè)備焊接流程：工位Ⅰ（或Ⅱ）打底焊接 工位Ⅱ（或Ⅰ）打底焊接  工位Ⅰ（或Ⅱ）蓋面焊接工位Ⅱ（或Ⅰ）蓋面焊接。工位Ⅰ（或Ⅱ）焊接時，工位Ⅱ（或Ⅰ）進行上件、焊前清理、層間處理及焊縫修整。

第二，單個枕梁內(nèi)焊縫自動焊接順序：先焊接枕梁與下蓋板搭接焊縫，再焊接下蓋板與補強板T形對接焊縫，最后焊接枕梁立面與補強板T形對接焊縫。焊接方向采取由中心向兩端的方式進行逐次焊接，具體如圖3所示。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（2）良好的工作環(huán)境。一般來說，自動焊接設(shè)備都有隔離罩，能夠罩住工作時產(chǎn)生的大量煙霧，也有些自動焊接設(shè)備在工作的時候，不會出現(xiàn)強光的現(xiàn)象，幾乎不會出現(xiàn)煙霧。操作人員在使用自動焊接設(shè)備的過程中，工作人員不需要長期的進行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。 操作人員在使用自動焊接設(shè)備的過程中，工作人員不需要長期的進行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。