高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

旭航機(jī)械-在關(guān)稅的制裁下焊接機(jī)器人該如何人如何突出重圍？

不久前，美國(guó)政府宣布將對(duì)原產(chǎn)于中國(guó)的1300余種進(jìn)口商品加征25％的關(guān)稅，涉及約500億美元的中國(guó)對(duì)美出口額，機(jī)器人和機(jī)械是被制裁的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)之一。

       焊接機(jī)器人是用于焊接的工業(yè)機(jī)器人，分為電子裝聯(lián)無(wú)鉛焊接、弧焊和激光焊接三種，被稱(chēng)為工業(yè)的“裁縫”。記者從26日舉辦的第28屆中國(guó)國(guó)際電子生產(chǎn)設(shè)備暨微電子工業(yè)展覽會(huì)獲悉，2018年中國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破113億元。目前，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)又該如何突出重圍全球焊接機(jī)器人主要被日本優(yōu)林、阿波羅和美國(guó)MTA三大集團(tuán)壟斷，？關(guān)稅大棒下以焊接機(jī)器人為代表的中國(guó)緊隨其后。

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旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人的基本配置

焊接機(jī)器人的基本配置

  相對(duì)于其他焊接工藝來(lái)說(shuō)，點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對(duì)所用機(jī)器人的要求也不會(huì)很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能。

  在進(jìn)行點(diǎn)焊過(guò)程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱耍c(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

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旭航機(jī)械-弧焊機(jī)器人的性能要求

在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動(dòng)功能、焊接傳感器（起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動(dòng)功能。擺動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類(lèi)型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在第1層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，最l大限度避免了因此而引起的全線停車(chē)。

焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí)，可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。

粘絲自動(dòng)解除功能。焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲，則自動(dòng)再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。

斷弧再啟動(dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí)，機(jī)器人會(huì)按照規(guī)定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè)。