高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

多功能自動(dòng)焊機(jī)

焊接原理：

{1} 球閥環(huán)縫焊接：將球閥裝夾于滾輪架上通過(guò)滾輪架驅(qū)動(dòng)閥體旋轉(zhuǎn)，焊槍對(duì)準(zhǔn)閥體焊縫施焊。

{2} 相貫線焊接：將球閥與相貫線機(jī)頭定位裝夾好，焊槍旋轉(zhuǎn)并按照相貫線軌跡作補(bǔ)償施焊。

焊接方式：

 1、球閥環(huán)縫焊接：采用弧填絲焊打底,細(xì)絲埋弧焊過(guò)渡和蓋面，焊絲直徑選用?1.6-2.4；焊劑選用CHF101 氟堿燒結(jié)焊劑。若材料為不銹鋼則選用匹配的不銹鋼焊絲；焊劑選用CHF601氟堿燒結(jié)焊劑

 2、相貫線焊接：采用細(xì)絲埋弧焊，焊絲直徑選用?1.6-2.4；焊劑選用CHF101 氟堿燒結(jié)焊劑。若材料為不銹鋼則選用匹配的不銹鋼焊絲；焊劑選用CHF601 氟堿燒結(jié)焊劑

自動(dòng)焊接專機(jī)的構(gòu)成和說(shuō)明

機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。比較常用、最典型的是直線焊接專機(jī)和環(huán)縫焊接專機(jī)，分別如圖所示

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個(gè)設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)思路不同，所以焊接專機(jī)的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，我們?cè)敿?xì)講解構(gòu)成思路。

2.1 床身機(jī)構(gòu):床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：如圖示，可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)位置，可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的X﹨Y﹨Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。這個(gè)需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來(lái)決定設(shè)計(jì)思路。其設(shè)計(jì)原則是機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、控制非常簡(jiǎn)單、工人裝卸工件方便為主。如圖，環(huán)縫焊機(jī)是工件運(yùn)動(dòng)，焊槍不動(dòng)。直縫焊機(jī)是工件不動(dòng)，焊槍直線運(yùn)動(dòng)。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車(chē)組枕梁中的應(yīng)用

3.  枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動(dòng)化焊接對(duì)枕梁內(nèi)焊縫各個(gè)零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設(shè)計(jì)制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴(yán)格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動(dòng)焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車(chē)吊運(yùn)枕梁至枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊胎位，為方便機(jī)器人找點(diǎn)，在工裝上設(shè)置端部定位塊及側(cè)面定位塊，枕梁吊運(yùn)時(shí)需保證枕梁與端部及側(cè)面定位塊靠緊?？烤o后使用程序控制風(fēng)動(dòng)液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側(cè)各3個(gè)液壓裝置，共計(jì)6個(gè)），以控制枕梁內(nèi)焊縫焊接變形。