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焊接機器人技術的發(fā)展趨勢

(1)多傳感器信息智能融和技術

    近年來，隨著機器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件檢測、識別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對不同信息進行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點，即多傳感器智能信息融合技術。利用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

(2)虛擬現(xiàn)實技術

     虛擬現(xiàn)實技術是一種對事件的現(xiàn)實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術。這一技術包括三維計算機圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術以及高清晰度的顯示技術。虛擬現(xiàn)實技術可應用于遙控機器人和臨場感通信等?；诙鄠鞲衅鳌⒍嗝襟w和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。虛擬現(xiàn)實技術可以模擬焊接過程。先在計算機上完成焊接過程，然后將工藝過程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導實際生產(chǎn)。通過建立生產(chǎn)加工的仿s真模型研究制造活動，使用戶在設計階段就能夠了解產(chǎn)品未來的焊接過程，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預測評價。在仿s真環(huán)境下的試運行，有利于進行多工藝方案比較，更有利于多機器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。

為焊接機器人選擇適合的編碼器

我們都知道，隨著工業(yè)化4.0的到來，工業(yè)機器人也是當今生產(chǎn)中的一個重要趨勢。而工業(yè)機器人中，焊接機器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置，應用范圍也會隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。

汽車行業(yè)是使用焊接機器人最為廣泛的行業(yè)，占整體市場的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，這就需要配備密封旋轉(zhuǎn)絕d對式光學編碼器。那么我們?nèi)绾芜x擇編碼器呢?

選擇編碼器，要確保機器人精度，無論機器本身做工多么精良，仍須仰賴所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機器人通常由主體(骨架)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成?？刂破餍枰邮諜C器人各連接處的即時位置回饋，因此編碼器也是確保機器人精度不可或缺的重要元件。

光學編碼器是使用光學來辨別編碼器位置，無論是解析度或者精度上都高于普通的磁性編碼器一籌。所以說當我們選擇編碼器時，要多加考慮，選擇出合適的編碼器。

旭航機械-如何處理焊接機器人的維護環(huán)節(jié)？

       當我們修理焊接機器人時，我們必須特別注意幾個方面，否則會出現(xiàn)很多問題，需要處理很多細節(jié)。

       焊接機器人的技術含量確實很高，但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。在焊接機器人修理的時候要強調(diào)的就是檢查過程，這是找出問題并獲得合理解決方案的關鍵。

       在修理焊接機器人之前，請務必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設備潮濕，請勿將其打開，并檢查供電電壓是否符合。

       檢查前后安全門開關是否正常，并驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否共同。

       在需求撤除焊接機器人的時候，需要關閉所有動力和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板固定螺釘，并移動手臂使其接近拱;

       移動緩沖器座使其接近手臂;旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動等。

       高密旭航機械科技有限公司竭誠歡迎國內(nèi)外新老客戶來人來電洽談業(yè)務，建立長期友好合作關系，期待與您的合作！