高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人基本功能

   焊接機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等?；『高^程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）焊接機(jī)器人FANUC M-10iA ，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精s確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。 雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

選擇機(jī)器人焊接造船好嗎？

可以說現(xiàn)在科技得到很大的開展了，所以假如一個(gè)工廠在出產(chǎn)商品的時(shí)分沒有運(yùn)用很多的設(shè)施設(shè)備的話，那么將會(huì)使出產(chǎn)功率遭到很大的下降的。而就拿這個(gè)造船廠來說也是一樣的，在造船的時(shí)分也需求運(yùn)用很好的焊接技能，不然造出來的船也欠好。所以也就有人說挑選機(jī)器人焊接造船好欠好?

其實(shí)可以說活挑選機(jī)器人焊接造船還是很好的，為什么呢?首先說就是它的操作簡(jiǎn)單，可以說關(guān)于品格一個(gè)機(jī)器假如操作步驟是很難的話，那么對(duì)操作人員的要求也就會(huì)是很高的，有的時(shí)分也會(huì)影響到出產(chǎn)功率。可是其實(shí)可以說這個(gè)機(jī)器人焊接造船的簡(jiǎn)單操作在運(yùn)用的時(shí)分也就節(jié)省了很多事情。其次就是它的精準(zhǔn)度高，因?yàn)楹附邮切枨蠛軠?zhǔn)確的，假如在焊接造船的時(shí)分不是準(zhǔn)確的話，那么整個(gè)船體也會(huì)呈現(xiàn)漏水的狀況，更會(huì)產(chǎn)生更大的影響。可是事實(shí)上可以說機(jī)器人造船的準(zhǔn)確度還是很高的，還是有著很高的保障的。

焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？

我們都知道，焊接機(jī)器人在焊接業(yè)中的應(yīng)用比比皆是。那么究其原因，我們使用機(jī)器人的初衷是什么呢?

首先，它的工作效率要比人工高上許多，而且優(yōu)點(diǎn)也多于人工焊接。焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。

首先我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。

那么這些現(xiàn)象如何才能避免呢?這些殘留物會(huì)不會(huì)對(duì)焊接效果產(chǎn)生什么不良影響呢?大呈機(jī)器人為您詳細(xì)解讀一下，這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵之外，對(duì)其他根本沒有任何影響，并且，這些氧化物都是很容易清除的。那么如何有效避免這類情況的出現(xiàn)呢?解決方法如下：可以選用硅錳元素較少的焊絲，同時(shí)保護(hù)氣體換成少量二氧化碳的氣體，這樣，這種情況就會(huì)得到有效緩解。