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焊接機器人技術的發(fā)展趨勢

(1)多傳感器信息智能融和技術

    近年來，隨著機器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件檢測、識別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對不同信息進行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點，即多傳感器智能信息融合技術。利用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

(2)虛擬現(xiàn)實技術

     虛擬現(xiàn)實技術是一種對事件的現(xiàn)實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術。這一技術包括三維計算機圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術以及高清晰度的顯示技術。虛擬現(xiàn)實技術可應用于遙控機器人和臨場感通信等?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。虛擬現(xiàn)實技術可以模擬焊接過程。先在計算機上完成焊接過程，然后將工藝過程轉化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導實際生產(chǎn)。通過建立生產(chǎn)加工的仿s真模型研究制造活動，使用戶在設計階段就能夠了解產(chǎn)品未來的焊接過程，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預測評價。在仿s真環(huán)境下的試運行，有利于進行多工藝方案比較，更有利于多機器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。

旭航機械-焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響

  焊接機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

  當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。

  嚴格控制焊接機器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數(shù)量。

  另外，對焊接機器人系統(tǒng)進行定期點檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。

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旭航機械-焊接機器人的系統(tǒng)組成

  一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

焊接機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

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