高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

采用焊接機(jī)器人的主要意義

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙d塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

（3）提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

焊接機(jī)器人的工作站是如何構(gòu)成的呢？

關(guān)于弧焊機(jī)器人的工作站的建造，是一個比較復(fù)雜的工程，建造起來的進(jìn)程也適當(dāng)繁瑣。那么，焊接機(jī)器人的工作站是如何構(gòu)成的呢?

首先當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、操控盤、機(jī)器人本體及主動送絲裝置、焊接電源等部分組成。

能夠在計算機(jī)的操控下完成接連軌跡操控和點(diǎn)位操控。

不只如此，它還能夠使用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功用，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功用非常強(qiáng)壯。

弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不只能夠長時間進(jìn)行焊接作業(yè)，還能確保焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特色。

其次是電源單元和焊槍單元，都是弧焊機(jī)器人作業(yè)站運(yùn)轉(zhuǎn)的根底;

一起還有外部軸單元或焊接作業(yè)臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機(jī)、固定作業(yè)臺、氣動變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，滿足不同的工況。

除此之外，弧焊機(jī)器人作業(yè)站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;

裝置結(jié)構(gòu)單元，擔(dān)任弧焊機(jī)器人作業(yè)站的結(jié)實安穩(wěn)，有機(jī)器人底座或全體便利移動式大底板。

另外，由PLC電氣操控、操作操控臺、發(fā)動按鈕盒等構(gòu)成的電氣操控單元;安全防護(hù)單元;主動清槍站;安全作業(yè)房等也都是弧焊機(jī)器人作業(yè)站不可或缺的組成部分。

旭航機(jī)械-自動焊機(jī)的裝置系統(tǒng)

自動焊機(jī)的工件上下料機(jī)構(gòu)

對于一套自動焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)。考慮到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作，從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。

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