高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動焊接專機(jī)的分類

自適應(yīng)控制自動化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟s蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟s蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

自動焊接在機(jī)械加工中的應(yīng)用

2 機(jī)械加工中自動焊接技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀和具體應(yīng)用目前，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國機(jī)械加工行業(yè)領(lǐng)域也得到了快速的發(fā)展。機(jī)械加工企業(yè)想要提高機(jī)械加工的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，就需要不斷學(xué)習(xí)新的科學(xué)技術(shù)，注重自動化焊接技術(shù)的應(yīng)用，不斷改善傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)，以此來提取企業(yè)的加工質(zhì)量。