高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

自動焊機裝置系統

1、工件焊接工位自動轉換裝置

在自動焊機系統里，為了實現提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。由焊接機器人組成的自動焊機系統里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。

2、自動焊機的工件上下料機構

對于一套自動焊機，根據工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設置不同的上下料機構?？紤]到中國的國情以及國內大多數企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉、轉移等動作，從而實現快捷生產，無人工干預的自動焊接系統。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業(yè)，實現自動焊接。3、工件自動裝夾裝置

自動焊機要實現自動焊接生產，必須實現自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產品的焊接實現效率提高，焊接質量穩(wěn)定，大批量生產。

自動焊機有幾種分類

自動焊機是建立在電動機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器。

自動焊機主要由工件自動上下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統等組成。

自動焊接專機的分類

1、開環(huán)控制型自動焊接專機

該類焊接專機的控制系統一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統預先設置參數，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。如右圖即是為大型電機的機座焊接設計的電機座自動焊接專機，可以預先設置焊接長度，電機座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設備，需要預先設置焊槍直線運動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設置每次轉動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應控制自動化焊接專機

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環(huán)控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統、數據庫、專家系統而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由于這類設備成本非常高，實際影響焊接質量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產中很少用到。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（2）良好的工作環(huán)境。一般來說，自動焊接設備都有隔離罩，能夠罩住工作時產生的大量煙霧，也有些自動焊接設備在工作的時候，不會出現強光的現象，幾乎不會出現煙霧。操作人員在使用自動焊接設備的過程中，工作人員不需要長期的進行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。 操作人員在使用自動焊接設備的過程中，工作人員不需要長期的進行焊接作業(yè)，只要輸入幾個指令，就可以完成整個操作過程。